流程是这样的：
   上电    PC程序 通过 JTAG 首先让 ARM 进入DEBUG模式，然后把FIRMWARE下载到 ARM的内部RAM中，然后指定正确的PC值，再让 ARM   退出DEBUG模式，如果操作正常的话，FIRMWARE应该能正常跑起来。但是我下载的FIMWARE没有正常跑起来，而是跑的ARM外接的FLASH的程序，也就是ARM在退出DEBUG模式的时候被RESET拉，ARM又重新BOOT了一次，我下载的东西被冲掉拉。
   但是 ，我如果按照下面这样操作，我下载的FIRMWARE就能正确运行
  上电，打开AXD，然后关闭AXD，PC程序通过 JTAG 首先让 ARM 进入DEBUG模式，然后把FIRMWARE下载到 ARM的内部RAM中，然后指定正确的PC值，再让 ARM   退出DEBUG模式，我下载的FIMWARE就能正确运行起来。
   这个问题卡了一个月拉，不知道少做了什么工作。ARM是 ARM926EJ-S。
  不知道那位大侠搞做类似的东西没有。

感觉上像启动模式问题。硬件设计是按照flash启动设计的吧。当连接有JTAG的时候，ARM进入调试模式，退出JTAG调试模式的时候就继续从flash启动了。打开AXD再关闭AXD应该是配置了ARM芯片的启动模式的某些寄存器吧，没掉电的情况下寄存器有效，就按照你设置好的方式运行了。楼主可以查查ARM芯片的资料看看有没有相关寄存器。