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哪个地方不理解？

第一幅图用三极管搭的电路，工作模式分析不太懂。再就是，从官方手册的分析来看，流过发光二极管的电流是按照正常导通的情况来分析，但是受光二极管，却是流过与其极性相反的电流。第二幅图中，C1是作为滤波呢，还是作为积分呢，那么配置的意义所在？A1 反相端和A2同相端的接地电阻，标的不清楚，应该是R1和R3吧。他们的配置的作用，主要就是对传递函数不清楚。我看论文里分析主要是用于电流检测，但实际中好像也有用于电压检测的。是否是把那个采样电阻器给去掉就可以测量电压量了，或者是分压式输入。

最后提到的其实只要确保送入A1的信号是电压信号就可以 第一个电路用multisim或一些器件级的仿真软件仿真下看看效果的。下面的电路C1是作为滤波的，也可能是实际中的环路补偿作用。增强系统的稳定性。第一个图可以采用模电中的微增量法进行分析。知道大致趋势即可。

第一张图，手册上就有解释

第二张图里面没看到电容容值，
做环路补偿的可能性大些