USBDM是针对Freescale公司处理器调试接口的开源工程。为了满足Freescale智能车大赛的需要，清华大学飞思卡尔应用开发研究中心特别针对大赛需要制作了可用于Kinetis系列处理器调试的USBDM调试器。图1是第七届大赛提供给参赛队伍的K10处理器核心板和配套的USBDM调试器。
为了帮助参赛队伍尽快入门Kinetis处理器的使用和调试，本文着重阐述USBDM调试器的驱动安装和固件升级。USBDM是pgo在网络上开源的调试器接口，其固件在广大开源爱好者和单片机开发工程师的广泛使用下，会不断的修正设计中存在的bug，因此会经常更新驱动和固件等。同时Freescale公司的调试软件Codewarrior Eclipse 版本也在不断的升级，参赛队伍可以按照本文描述的方法及步骤安装新版本的USBDM驱动，升级USBDM的固件等。
嵌入式板～USBDM驱动固件升级安装使用指南.pdf
| 有奖活动 | |
|---|---|
| “我踩过的那些坑”主题活动——第002期 | |
| 【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
| 【工程师专属福利】每天30秒，积分轻松拿！EEPW宠粉打卡计划启动！ | |
| 送您一块开发板，2025年“我要开发板活动”又开始了！ | |
| 打赏了！打赏了！打赏了！ | |
我要赚赏金
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
