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获奖队：57号参赛队“瑞雪电子工作室”
获奖方案：二轮自平衡小车设计
简要介绍：该作品充分利用了MXT0106丰富的片上资源，系统采用加速度传感器测量倾角、陀螺仪测量角速度、光电编码器测量速度与位移，通过算法控制实现二轮小车的站立与行走，并能通过蓝牙模块进行无线传输控制。小车可实现自平衡站立、行走，实时、动态能力强，创意新颖，将电子控制和机械结构结合起来，实现了高复杂度的平衡控制，比较充分地发挥了芯片的计算能力。作品完成度高，具有较好的市场应用前景。
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http://topic.eepw.com.cn/topic/show/id/64
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