本人在校从事单片机开发，想通过RL78/G13开发板做自动寻迹小车项目。主要用到AD，输入捕捉，输出比较，脉冲累加，和PWM脉宽调制。保证物尽其用，将每一步的开发进程，开发成果展示给大家，以便共享。
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