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  我的uC/OS-II，我的读书笔记之任务划分（上） 一个具体的嵌入式应用系统进行“任务划分”是实验操作系统应用软件设计的关键，任务划分是否合理直接影响软件设计的质量。当任务划分得合理时，软件设计将比较简洁、高效；否则将可能比较繁杂，甚至失败。本章将介绍任务划分的问题。 任务特性 “任务”的基本特性是“动态性”“独立性”“并发性”。这是“任务”与“程序模块”的本质区别。 任务的动态性：“任务”的状态是动态变化的，通常有“就绪态”“运行态”“等待态”等。“任务”并不是随时都可以运行的，而一个已经开始运行的“任务”并不能保证一直占有CPU的使用权。 任务的独立性：在操作系统环境下的“任务”看来，CPU为自己“独占”。所谓“独占”，即“旁若无人”，一个任务“看不见”另外一个任务。在这种情况下，一个任务不可能像“调用子程序”那样调用另外一个任务； 举例说明之：当两个“模块”需要进行“信息”传输时，主模块以“实参”形式将信息传输给子模块的“形参”，子模块以“返回值”的形式将结果传输给主模块。“模块”之间的信息传输是“当面”完成的，因为模块之间是相互“看得见”。“当面”的本质是“同步”“给”和“拿”在同一时刻完成。 但由于“任务”之间互相“看不见”，所以它们之间的信息传输就无法“当面”完成。当两个任务需要进行信息传输时，只能采用“异步”方式。类似于，我们将购物清单和货款交给“第三方”，由“第三方”转交给“购买者”。“购买者”完成购物后，货物同样只能通过“第三者”转交。（“第三者”的角色由操作系统中的各种“通信”机制实现。）由于“第三者”的介入，主人“给”钱的时间和“购买者”拿到钱的时间不同，交货时间与“我”拿到货物的时间也不同，即“传输是异步的”，其时间的滞后与多种因素有关，无法事先准确固定。所有“任务”在逻辑上都是“平等”的，在信息传输上都是“异步”的。 任务的并发性：操作系统的“任务调试”功能是为了解决这样一个问题：在某个时刻，有多个任务均处于就绪状态，应该让哪个任务运行？uC/OS采用“可剥夺型”任务调试算法。“已经就绪的高优先级任务”可以剥夺另一个“正在运行的低优先级任务”的运行权而进入运行状态。 任务划分的目标 首要目标是满足“实时性”指标，即在最坏的情况下，系统中所有对实时性有要求的功能都能够正常实现。 任务数目合理，任务数目适当减少是非常有利的。 简化软件系统，这里主要还是指得合理划分任务。 降低资源要求，因为任务与任务之间如果协同。      以上是任务划分的理论方法，具体的划分方法，咱们下周在一起探讨……