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       该Labview程序可实现与下位机的串口通信，后续工作中还需根据下位机API来进行修改。源程序，如有人想要，可回复。或者如有其他修改意见欢迎提出。

原本想开发一个基于Labview的Ethernet上位机。发现有点复杂，不如来简单的串口好。。

任务：实现车辆模型的实时运行

题外话：年底了，比较忙，不好意思，好久没有更新了，时间也快到了，加速补上。
正题：
由于arduino板子上没有LEDorLCD等显示装置，决定采用labvieW做个上位机界面，进行相关信息的显示；
车辆状态信息的传递采用占空比的形式，占空比0-100，对应车速0-255km/h，
另一块arduino的板子检测占空比，解析成对应的车辆信息，发送给上位机进行显示。上位机界面已做好，详见12楼。

车辆模型的实时运行已经调试成功，见下图，分别为程序截图，加速过程截图，减速过程截图



                                                        图：车辆模型

两个输入，分别为节气门开度，制动踏板。
节气门开度使用模拟量，0-5v对应的是0-100%的节气门开度。
制动踏板使用开关量，0为不制动，1为紧急制动。对应的制动力为10000N。
输出为车速，采用占空比的形式，占空比0-100，对应车速0-255km/h。




                                                        图：加速阶段

加速阶段，占空比逐渐增大，车速升高



                                                        图：减速阶段

减速阶段，占空比逐渐变小，车速降低