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LZ加油，，呵呵，期待成品诞生

2.Serial.available这个在读数完成后是否自动清零呢?
是清零了，看下面一段代码
/*GR-SAKURA Sketch Template Version: V1.02*/
#include <rxduino.h>

#define INTERVAL 100
unsigned char Rx_word;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
while(Serial.available()==0);
if (Serial.available() > 0) //判断串口缓冲器是否有数据装入
{
Rx_word = Serial.read(); //读取串口
Serial.write(Rx_word); //从串口发送字符串
Serial.write(Rx_word);
}
} 
如果没有清零，while(Serial.available()==0);就跳过，会一直发送；但是从结果看是没有，下面是串口接收的数据：

发送一个B，收到两个B，说明在读取时清零标识，但没有清零接收寄存器。

原来Arduino就已经是modbus了，第一个，就这么过吧

安防感应器检测，报警声音还没做
void alarm_initialize()
{
    pinMode(0,INPUT);
    pinMode(1,INPUT);
    pinMode(PIN_LED0,OUTPUT);
    pinMode(PIN_LED1,OUTPUT);
    
    }

void  check_alarm_input()
    {
    unsigned int alarm0,alarm1;
    alarm0=digitalRead(0);
    if(alarm0==0)
        {
            digitalWrite(PIN_LED0, 1);
            Serial.println("infrared alarm");  //从串口发送字符串并换行
            }
    else 
        {
             digitalWrite(PIN_LED0, 0);
            Serial.println("infrared alarm break");  //从串口发送字符串并换行    
            }
    alarm0=digitalRead(0);       
    if(alarm1==0)
        {
            digitalWrite(PIN_LED1, 1);
            Serial.println("SMOKE alarm");  //从串口发送字符串并换行
            }
    else 
        {
             digitalWrite(PIN_LED1, 0);
            Serial.println("SMOKE alarm break");  //从串口发送字符串并换行    
            }
    }

报警来个蜂鸣片就好了，语音的比较麻烦一些。

恩，这个研究下

这个还可以跑uCLinux啊