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第2项已经用上了，我今天就遇见了

现在多数路****通信号控制方式为感应控制，并不是固定配时方案，根据道路交通流量动态调节绿灯时长，无法提前预知绿信比！倒计时不可取的！

      黄灯本意是以清空交叉口的滞留车辆。 已过停车线的可以继续行驶，未过的要停住了。若在全红时间内黄灯末时车辆未完全通过路口，可能会出现另一方向由红变绿时交通冲突！

1、到路口时，保证既不违章更不让后车追尾！

     何时做好随时停车的准备      远观排队长度当另一方向过长车队或本车道车辆顺畅行驶时，应做好减速准备， 根据本车性能预估刹车距离，提前慢减速保证车距防追尾！

     何时轻松行驶    本路口车辆较多前方有较多车流时，说明绿灯放行时间不长，可随车队驶过。
2、闯黄取证应该在不违反自然规律下抓拍取证。当黄灯亮起一秒内车辆加速驶过判定为违章！黄灯亮起一秒期间，可在车道设置检测器对车辆测速，距停车线前二十米与前四十米速度比较，若超过一定量判定为违章！对高速行驶车辆进行实时检测（10ms内）可采用线圈检测器。由FPGA测频与mega128通信相结合方法给出抓拍系统抓拍信号！

版主 我发了一个帖子来说黄灯控制系统

帖子地址为：http://forum.eepw.com.cn/thread/225428/1

期待楼主公布方案！