基于uc/os-ii的嵌入式GUI研究与应用
1. 引言
人机界面是嵌入式系统的重要组成部分,当前比较流行的GUI主要有:Nano-X,microwindows,
minigui,QT/Embedded,OpenGUI等,普遍采用客户/服务器结构,多线程概念,主要用于嵌入式Linux系统中。uc/os-ii是一个简单、高效的嵌入式实时操作系统内核,凭借其源代码开放,系统内核可剪裁等特点,被广泛应用到各种嵌入式系统中。但是,uc/os-ii只是一个实时多任务内核,不具有现代操作系统的线程,客户/服务器机制,上述GUI不能方便的运行在uc/os-ii上。uC/GUI是一个源代码开放的GUI,可以实现Windows风格的图形界面。微型是其最大的特点,占用很小的系统资源,易于移植,功能强大[1];可以运行在uc/os-ii操作系统中;采用了100%的ANSI C编写,可以应用于任何LCD和CPU中;加上其源代码开放的特点,使用起来非常灵活。
2. 系统组成
系统是基于三星的S3C44B0X, 1MB的Flash:SST39VF160,8MB的SDRAM:HY57V641620;使用了CASIO公司320×240象素STN伪彩色LCD,输入使用4线电阻式触摸屏,操作系统为uc/os-ii ,编译器使用ARM公司ADS1.2;根据实际需要设计了两路A/D转换电路、一路D/A转换电路。
3. uC/GUI的移植
在进行移植之前首先要了解uC/GUI的组织结构。uC/GUI是以ANSI C源码包的形式提供的,由Config和GUI两个目录组成:
Config 包含了对uC/GUI进行配置的文件
GUI/ConvertMono 使用黑白显示设备时,所要使用的灰度转换函数
GUI/ConvertColor 使用彩色显示设备时,所要使用的彩色转换函数
GUI/Core uC/GUI核心代码
GUI/Font uC/GUI与字体相关的代码文件
GUI/MemDev 内存设备支持文件代码
GUI/LCDDriver LCD驱动文件代码
GUI/Touch 支持触摸屏输入的文件代码
GUI/Widget 控件代码,包括编辑框、列表框、按钮、选择框等
GUI/WM (Config目录下包含了LCDConf.h,GUITouchConf.h和GUIConf.h三
个文件用来对具体使用的LCD驱动程序、触摸屏驱动程序和uC/GUI进行配置。)
uC/GUI的移植过程主要是对Config目录下三个文件的修改,以及进行触摸屏和LCD驱动程序的编写[2]。
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4. 中文小字库的实现
uC/GUI 带有多种常用的ASCII字体,也支持UNICODE字符显示。移植GUI目的就是使人机界面友好﹑方便操作,所以对于国内用户来说装入汉字库是必须的。由于嵌入式系统内存资源十分有限,而整个汉字库又十分庞大,装入汉字库就意味着要牺牲很多的内存空间。基于上述考虑本文提出了建立自己的小型汉字库,不但解决了汉字显示问题还节约了宝贵的内存空间。接下来重点讲述小型汉字库的创建方法及其相关程序代码。
uC/GUI的文字显示是通过查找字模的方式实现。字库中每一个字母都有其对应的字模,所有字母的字模都是由GUI_FONT和GUI_FONT_PROP这两个结构体来统一管理。从汉字库中选出所必须的汉字,组成自己的汉字库,选出的汉字其机内码可能是不连续的,这样必须要为每一个汉字建立一个GUI_FONT_PROP结构,再将它们链接成链表。此种方法比较烦琐,要为每个汉字都建立一个链表结构。本文提出了一种新的构造方式,即采取自定义的编码。自定义的编码也是两个字节,但这些编码必须是连续的,这样就将不连续的汉字机内码映射到此连续区域。此时只需要建立一个GUI_FONT_PROP结构就可以管理所有的汉字了。比如要实现“参数设置”这四个汉字,具体实现的伪代码如下:
/* 参 */
GUI_FLASH const unsigned char acFontHZ12_b2ce[24] = {……………} //汉字“参”的点阵
/* 数 */
GUI_FLASH const unsigned char acFontHZ12_cafd[24] = {……………} //汉字“数”的点阵
/* 设 */
GUI_FLASH const unsigned char acFontHZ12_c9e8[24] = {……………} //汉字“设”的点阵
/* 置 */
GUI_FLASH const unsigned char acFontHZ12_d6c3[24] = {……………} //汉字“置”的点阵
GUI_FLASH const GUI_CHARINFO GUI_FontHZ12_CharInfo[4] = { //建立自己的汉字库
{ 12, 12, 2, (void GUI_FLASH *)&acFontHZ12_b2ce }, //参0xa1a1
{ 12, 12, 2, (void GUI_FLASH *)&acFontHZ12_cafd }, //数0xa1a2
{ 12, 12, 2, (void GUI_FLASH *)&acFontHZ12_c9e8 }, //设0xa1a3
{ 12, 12, 2, (void GUI_FLASH *)&acFontHZ12_d6c3 } //置0xa1a4
};
GUI_FLASH const GUI_FONT_PROP GUI_FontHZ12_Propa2= {
0xa1a1, //映射地址起始位置
0xa1fe, //映射地址结束位置
&GUI_FontHZ12_CharInfo[0], //字模代码入口位置
0
};
GUI_FLASH const GUI_FONT GUI_FontHZ12 = {
GUI_FONTTYPE_PROP_SJIS, //字体类型
12, //字体的高度
12, //字体Y轴的间距
1, //Y轴的放大倍数
1, //X轴的放大倍数
(void GUI_FLASH *)&GUI_FontHZ12_Propa2
};
完成上述代码后,再将GUIConfig.h中的GUI_DEFAULT_FONT设置为:&GUI_FontHZ12 ;在GUI/Core/GUI.H中定义:extern const GUI_FONT GUI_FontHZ12 ;至此移植的主要工作已完成,将修改后的代码加入工程中一起编译,汉字就能显示在LCD屏幕上了。
5. uC/GUI应用实例
本文中数据采集主要是对离子信号采集,并将采集到的信号进行绘图。对于采集时的各种参数需要人工设置,包括:触发方式﹑采集间隔﹑脉冲宽度﹑显示时间﹑累加次数﹑平均次数。另一种需要采集的是温度,包括:样品温度﹑腔体温度﹑尾部温度﹑扩散内温﹑扩散外温。
6. 结束语
具体应用证明,uC/GUI结构紧凑,功能完善,支持多种硬件平台,在多任务环境下工作稳定可靠,非常适合做uC/OS-ii的图形用户界面。而且uC/GUI还提供了几个非常有用的工具软件,其中包括一个仿真器,它使得在进行移植工作的同时,就可以在仿真器上进行软件界面部分的程序编写,给整个软件的编写提供了有力的支持,加快了整个系统的开发速度。另外,uc/GUI强大的图形功能,使人机界面更加丰富、友好,使其在嵌入式系统中得到了广泛应用