在第一次作业最小系统基础上增加了nRF24L01无线接收模块,L298N电机驱动模块,可以做成一个无线小车。
1.顶层框图,相当简洁吧
2.ATmega16最小系统图
3.L298N电机驱动模块
4.DAC模块
5.ISP JTAG模块
6.24L01模块
7.电源模块
OK,第二次作业就到这里吧