|
1. 紧急的任务优先，反应速度要求快速的，如警报。 2. 完成的快的优先 3. 系统中不要经常动态创建和删除任务，所有任务在初始化时创建，且优先级固定不要动态的改变。 4. 系统中不要出现同一个优先级的多个任务，uCosII不支持round robin 时间轮片调度。 5. 用信号灯(semaphore)对设备进行访问时,OSSemPost(), OSSemPend()要成对出现在同一任务中，OSSemCreat()创建时初始值要为1。用信号实现任务同步则不是成对出现，而是出现在不同的任务中。 6. 在中断中不能用导致任务阻塞的函数，如OSSemPend, OSMboxPend,OSQPend 而要用OSSemAccept,OSMboxAccept,OSQAccept. 7. 在系统中有大批量数据要传送时，可有消息传送内存指针和数据长度，这样效率更高。 8. 中断处理函数的时间要短，一般要小于100微秒，如果中断处理的时间超过1毫秒就要用很高优先级的任务来处理。 9. 中断的入口要屏蔽同一中断，防止再次进入。 10. 系统用多任务的方式来提升系统速度，任务分得越细并行的速度越快，但是任务越多系统越复杂，系统堆栈的消耗也越大。资料来源：bbs.ofweek.com 11. 要注意代码临界的段的保护。如关中断系统服务OS_ENTER_CRITICAL()& OS_EXIT_CRITICAL()，OSSchedLock ()&OSSchedUnlock (). 12. 当系统中有多个任务要对全局变量进行访问，就要对全局变量进行保护，在修改前后要用信号灯（Semaphore）或开关中断的方法来保护。 13. Volatile 对全局就是保护。如果在一个任务中要不断的检查全局变量的值是否变化，而至少一个任务或中断会改变全局变量的值，那就要用C语言关键字Volatile进行申明，防止编译器对变量优化。在检查全局变量的值时编译优化会使用变量的一个备份，变量值MOV到了寄存器中。 14. 所有对外部设备寄存器映射的内存地址的访问都要用C语言关键字Volatile进行保护，防止编译器进行优化处理。 15. 在系统中推荐用中断的方式作为控制面板和外部设备的控制方法，这样系统反应速度最快，效率最高。 16. 对系统控制模块进行分层设计，把与硬件相关的内容封装起来，通常统一的接口函数包括:create(), remove(), open(), close(), read(), write(), ioctrl(). |
共4条
1/1 1 跳转至页
分享：uCOS2的开发注意事项
关键词： 分享 uCOS2 开发 注意事项 任务 系统
共4条
1/1 1 跳转至页
回复
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| “我踩过的那些坑”主题活动——第001期 | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
| 【工程师专属福利】每天30秒，积分轻松拿！EEPW宠粉打卡计划启动！ | |
| 送您一块开发板，2025年“我要开发板活动”又开始了！ | |
| 打赏了！打赏了！打赏了！ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 多组DCTODC电源方案被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】STM32cubeMX软件的使用过程中的“坑”被打赏50分 | |
| 新手必看！C语言精华知识：表驱动法被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】杜绑线问题被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】STM32的硬件通讯调试过程的“坑”被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】晶振使用的问题被打赏100分 | |
| 【我踩过的那些坑】电感选型错误导致的处理器连接不上被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏10分 | |
| 【我踩过的那些坑】DRC使用位置错误导致的问题被打赏100分 | |
| 我踩过的那些坑之混合OTL功放与落地音箱被打赏50分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
