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下面这种错误出现了好多~~~求大虾

r_cg_MPU6050.h(49) : CC78K0R error E0301: Syntax error

r_cg_MPU6050.h(52) : CC78K0R error E0301: Syntax error

void  delay(unsigned int k);
void  InitLcd();
void  lcd_printf(uchar *s,int temp_data);
void  WaitForEnable(void);
void  WriteDataLCM(uchar dataW);
void  WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void  DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void  DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L);
void  InitMPU6050(); //???MPU6050
void  Delay5us();
void  I2C_Start();
void  I2C_Stop();
void  I2C_SendACK(bit ack);
bit   I2C_RecvACK();
void  I2C_SendByte(uchar dat);
uchar I2C_RecvByte();
void  I2C_ReadPage();
void  I2C_WritePage();
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //??I2C??
void  Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data);
void  MMPU();

void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
{
if(temp_data<0)
{
temp_data=-temp_data;
*s='-';
}
else *s=' ';
*++s =temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100;     //????
*++s =temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10;      //????
*++s =temp_data+0x30;
}
//****************************************
//??
//****************************************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++);
}
}
//****************************************
//LCD1602???
//****************************************
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
DisplayOneChar(0,0,'A');
DisplayOneChar(0,1,'G');
}


void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0Xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;NOP();NOP();NOP();
LCM_EN=1;NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}


void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;NOP();NOP();NOP();
DataPort=CMD;NOP();NOP();NOP();
LCM_EN=1;NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();
LCM_EN=0;
}
//****************************************
//LCD1602????
//****************************************
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;NOP();NOP();
DataPort=dataW;NOP();NOP();NOP();
LCM_EN=1;NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();LCM_EN=0;
}
//****************************************
//LCD1602??????
//****************************************
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
//****************************************
//LCD1602?????
//****************************************
void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L)
{
uchar ListLength=0; 
Y&=0x1;                
X&=0xF;                
while(L--)             
{                       
DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);
ListLength++;  
X++;                        
}    
}
//**************************************


void Delay5us()
{
delay(1);
}
//**************************************
//I2C????
//**************************************
void I2C_Start()
{
    SSDA = 1;                    //?????
    SSCL = 1;                    //?????
    Delay5us();                 //??
    SSDA = 0;                    //?????
    Delay5us();                 //??
    SSCL = 0;                    //?????
}
//**************************************
//I2C????
//**************************************
void I2C_Stop()
{
    SSDA = 0;                    //?????
    SSCL = 1;                    //?????
    Delay5us();                 //??
    SSDA = 1;                    //?????
    Delay5us();                 //??
}
//**************************************
//I2C??????
//????:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
    SSDA = ack;                  //?????
    SSCL = 1;                    //?????
    Delay5us();                 //??
    SSCL = 0;                    //?????
    Delay5us();                 //??
}
//**************************************
//I2C??????
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
    SSCL = 1;                    //?????
    Delay5us();                 //??
    CY = SDA;                   //?????
    SSCL = 0;                    //?????
    Delay5us();                 //??
    return CY;
}
//**************************************
//?I2C??????????
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
    uchar i;
    for (i=0; i<8; i++)         //8????
    {
        dat <<= 1;              //????????
        SSDA = CY;               //????
        SSCL = 1;                //?????
        Delay5us();             //??
        SSCL = 0;                //?????
        Delay5us();             //??
    }
    I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//?I2C??????????
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
    uchar i;
    uchar dat = 0;
    SSDA = 1;                    //??????,??????,
    for (i=0; i<8; i++)         //8????
    {
        dat <<= 1;
        SSCL = 1;                //?????
        Delay5us();             //??
        dat |= SDA;             //???               
        SSCL = 0;                //?????
        Delay5us();             //??
    }
    return dat;
}
//**************************************
//?I2C??????????
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    I2C_Start();                  //????
    I2C_SendByte(SlaveAddress);   //??????+???
    I2C_SendByte(REG_Address);    //???????,
    I2C_SendByte(REG_data);       //???????,
    I2C_Stop();                   //??????
}
//**************************************
//?I2C??????????
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start();                   //????
I2C_SendByte(SlaveAddress);    //??????+???
I2C_SendByte(REG_Address);     //????????,?0??
I2C_Start();                   //????
I2C_SendByte(SlaveAddress+1);  //??????+???
REG_data=I2C_RecvByte();       //???????
I2C_SendACK(1);                //??????
I2C_Stop();                    //????
return REG_data;
}
//**************************************
//???MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //??????
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//**************************************
//????
//**************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
char H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L;   //????
}
//**************************************
//?1602???10???
//**************************************
void Display10BitData(int value,uchar x,uchar y)
{
value/=64; //???10???
lcd_printf(dis, value); //??????
DisplayListChar(x,y,dis,4); //???,?,????,????
}
//*********************************************************
void MMPU(void)
{ 
delay(500); //????
InitLcd(); //?????
InitMPU6050(); //???MPU6050
delay(150);
while(1)
{
Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),2,0); //??X????
Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H),7,0); //??Y????
Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H),12,0); //??Z????
Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1); //??X????
Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1); //??Y????
Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1); //??Z????
delay(500);
}
}