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今天遇到一个小bug，如题目所说，是软件和硬件凑到一块出的错。
   如下图，是硬件。

这是用一个晶体管控制继电器的输出，pkn接单片机的输出，R14是上拉电阻。这个图的出处，是以前的设计，我直接抄过来用了。一向也还好用。
   但是必须指出，前一段用万用表量过单片机的pkn引脚，在输出为高时，只有0.7V的电压，理论上应为单片机的供电电压5V。这大概是被晶体管拉低了。单片机是Microchip的dsPic，单腿的输出可到8mA，看样子单片机勉为其难了。长期这样会不会损坏单片机？

   出问题的是下面一段程序，要根据pkn的状态进入一段程序：
       if(PORTBbits.PKN == 1)
       {  …… }
   结果有一万次路过这个块，该进而没有进去。这是为什么？
   检查了半天，逻辑没有错。

   不废话了。想到了前面说的，在程序让pkn输出为高的时候，它被三极管拉低到0.7V，这时三极管是开通的，但是单片机管脚的状态却是“0”。所以上面的判断语句，从程序本身没有错，因为已在稍早时对PORTBbits.PKN赋1了，但是这个脚的实际状态却是“0”。

    这个程序，把PORTBbits.PKN，改为LATBbits.PKN，就是正确的。因为此时读、写的是输出锁存的状态，即使管脚的实际状态为零，锁存也告诉我们，他内心的态度是1。
    程序虽然对了，硬件还是不好，因为管脚还是要被拉低为零。而且R14的上拉是没有用处的。应把上拉的R14改为串在单片机管脚与三极管基极之间。