原先的中间版本：
最新的版本：
各位不要问我能不能飞，飞的怎么样，年前就爽飞了，相关的视频非常多，传一个最新的视频吧：
http://v.youku.com/v_show/id_XNjIwNzI2MTk2.html
最新的原理图：
准备移值国外开源的crazyflie微型四轴源码，有兴趣大家可以一起交流.....
附上crazyflie国外开源微型四轴所有资料包括源码：
烈火－微型四轴顺利起飞，上传相关资料和原理图
前后经历有近两年多的时间，从当初的“小白”到现在的“小白”，经历了各种困难和郁闷，但是这些都成了过去式……。最近一直太忙，四轴其实一直在为断更新版本，前段时间结构再次做了优化，可以拿出来见人了，呵呵。
原先的中间版本：
最新的版本：
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关键词： 烈火 微型四轴
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