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求解，本人做自平衡小车，调试MPU6050时候，读地址是0x68正确，读写其他寄存器也是正常，为何读取的加速度，陀螺仪都是0

IIC_Single_Write(MPU6050Addr,107,0);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,25,0x07);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,26,0x06);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,27,0x18);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,28,1);
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,35,0xF8);//使能FIFO
IIC_Single_Write(MPU6050Addr,106,0x40);//使能FIFO
这个是我的初始化，不知哪位遇到过相同问题，求解