可能我说的不到位，但感觉有点不大对。假设：U2导通时，其4-3之间导通，U3的3脚近似接地、2脚是2.5v，经U3放大后，1脚输出一个放大后的电压，若不=5v，R8上面就有电流通过，这样就不易达到0v或者5v。建议：在R76处换一个电位器，调整试试，可能会接近理想值一点（使R7/Ru2的4-3=R75/R76时）。

这样，U2导通时，U3的3脚到地的电阻基本是Ru2的4-3，若R76很小又接近它的值时，U3的正负端之间的压差就小，类似于“虚断”，U3的1脚就可能会接近0吧。这仅仅是对着电路图理想化的分析，没有考虑电路的其他因素，不一定对，供参考。

可以参考智能车的光电小车方案中的电路   咱们论坛这几天已经有不少技术文档上传 

多谢老大哥的分析，说的很有道理，是我没有标清楚，U3是个比较器，理想化的输出是0V或5V。之前的电路没有问题，是我单片机IO管脚的状态设置的有问题了，之前是没有烧程序进行测试的，现在将PA9的管脚设置为浮空输入就正常了，这个问题单纯的在硬件上搞还真找不出所以然来。

再次感谢老师的分析。

嘿嘿嘿，多谢支持。

当时就觉得不对劲，即便是电路有问题，比较器的输出也因该是5V或0V，怎么会有个3.3V左右的呢？

这时想到了单片机的电源时3.3V，会不会是CPU的管脚自动将其钳位了呢，想到这就开始敲代码了，将代码烧进去，问题就消失了。