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STM32和MPU6050测量直线运动距离的思路

科泉
菜鸟
2014-02-21 13:43:38     打赏
我现在能使用6050准确计算出姿态，现在想用6050测量直线运动距离，不知道怎么样才能把某一方向的加速度剥离掉重力加速度。  求大神指教，提出个思路也行。
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关键词： mpu6050     运动距离    

jackwang
院士
2014-02-21 13:45:42     打赏
2楼
做的什么设计，透露一下呗

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科泉
菜鸟
2014-02-21 13:55:42     打赏
3楼
水下机器人    现在刚开始弄    还是学生哈   

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jackwang
院士
2014-02-21 15:35:23     打赏
4楼
有啥问题，就在坛子里提出。恰巧你这个问题目前还木有答案。

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jobs
院士
2014-02-21 20:16:02     打赏
5楼
这个在理论的情况下是可以实现的 S＝0.5*a*t*t； 但是加速度的量有比较的延迟与噪声，测量出来的距离估计不会非常准。

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Snake0301
高工
2014-02-27 17:40:14     打赏
6楼

剥离重力加速度，是不是要考虑对应坐标平面的夹角？

可以考虑搭配陀螺仪减小误差


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