四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性, 姿态控制是四轴飞行器飞行控制 系统的核心; 通过 分析四轴飞行 器的飞行原理, 根据其数学模型和系统的功能要求, 设计了四轴飞行器的姿态控制系统。
四轴飞行器姿态控制系统设计.pdf
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