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记得谷歌的无人驾驶汽车就大量用到雷达技术，谁知道是用的什么雷达（除了顶部的激光雷达扫描，车身还有四组雷达传感器）？昨天看到深圳世强推他们代理的英飞凌BGT24MTR12雷达芯片的汽车防撞解决方案，这个方案是用的24GHz微波技术，据说已经有很多厂商采用他们这套方案（主芯片是采用世强代理的瑞萨图像识别引擎作为核心平台，见下图），从案demo看设计很完整、很简洁。     但我的问题是，我之前见过的几个应用都是采用的77GHz微波雷达技术，24GHz是主流吗？与77GHz相比方案的性能差异会有哪些？另外，目前已经有基于视频的ADAS渐近物体识别告警技术，是不是雷达防撞未来也会面临视觉ADAS的威胁？昨天参观展会比较晚，现场没有找到世强的专家交流，对这些问题，大家怎么看？