安装试飞遇见问题如下:
1。固定电机的方法,网上查了没有什么相关资料。
我是用橡皮筋固定的,不知道大家怎么固定的。
2。桨的安装。
开始我装错了。后面查了资料OK,没问题了。
3。电池固定我也是用橡皮筋固定的,不知道那三根扎带干什么用,固定线的吗?知道回复我一下。
现在可以试飞了。马上传上试飞照片,第一飞当然是碰机的命。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyNzk0Mzk2.html
安装试飞遇见问题如下:
1。固定电机的方法,网上查了没有什么相关资料。
我是用橡皮筋固定的,不知道大家怎么固定的。
2。桨的安装。
开始我装错了。后面查了资料OK,没问题了。
3。电池固定我也是用橡皮筋固定的,不知道那三根扎带干什么用,固定线的吗?知道回复我一下。
现在可以试飞了。马上传上试飞照片,第一飞当然是碰机的命。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyNzk0Mzk2.html
1. 开发环境的建立
下载MDK4.72版本,为什么要下载这个了? 烈火是玩这个版本的,这个版本比较稳定一般人都用它.
安装MDK4.72........安装都是一下步一下步,没有地方要改动的..建意安装在C盘,如果C盘没有空间请有磁盘工具 从B盘分一部分到C盘.因为C盘空间不够的话编译速度什么的都跟不上.最好大于2G空间..
安装完MDK后在桌面上会生成一个图标,Keil uVision4,
注册keil....第一步点击如图所示:
第二步打开的页面复制CID:
第三步打开注册工具:注册机.rar点击下载,不要积分的。
在如下的在CID中粘贴刚才复制的数字码。
在“Target”选择“ARM”
点击“Generate”此时在会上面显示注册码,复制注册码。
第四步:将复制的注册码粘贴到
点击“Add LIC”,此时注册成攻,在中间的表格显示注册码及使用年限。
现在可以试试安装的环境是否能正常运行。
可以打开下图目录中的“Hello”测试环境是否OK
点击“”如果无错误则环境OK了。。可以开始写程序了。
实验二:LED实验
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PB1ÉèÖÃΪÊäÈë
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Configure IO connected to D3,D4 *********************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
while (1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0) //Èç¹ûPA0 = 0
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11); //D1ÁÁ
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}
//for(i=0;i<100;i++)Delay(1000);Delay(1000);
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //D1ÁÁ
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);
}
//for(i=0;i<100;i++)Delay(1000);Delay(1000);
}
}
//问题是没有识别到PB1口的输入。正在查。。
问题原来是IO口设置错误,我设置为了浮空输入,但是我们PB1没有上拉电阻,这里改为上拉输入就可以了。
给个LED与输入的程序大家看看。
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