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上图：

焊接过程中，不小心，把微调旋钮头烫掉部分

装上螺旋桨

总结：

1、飞控板上的贴片开关和遥控器上的UMini USB在焊接的时候，最好把各自下面的小凸头抠掉，否则焊起来很麻烦。

2、螺旋桨一定要装对了，四个螺旋桨的安装要注意看板子上的方向标识

3、在安装电机的时候要使对角线上的电机为同一类型的电机，一种接线是红蓝线，另一种是黑白线。红蓝线：红正蓝负。黑白线：白正黑负。

4、电池充电时，D1红色灯亮，充满后D2绿色灯亮。充电时电池摸上去并没有感觉很热。每次可以用不到十分钟，充电要一个多小时。

5、借鉴了前人的经验，在电机和板子接触处抹了502胶水，在橡胶垫的接触处也抹上胶水了。注意避免胶水粘在手上。

安装完成后，实际操作中也能飞起来了，但是感觉右边螺杆太灵敏，也可能是飞机没有调整好，操作也不太熟练，现在还不能平稳飞行。

把说明书里面的遥控器部分拿过来，以供参考。

还有就是飞机在飞的过程中，方向就变了，怎么对前后进行醒目的标记，不知道大家有没有好方法？

还没拍，拍好视频会秀的

现在能飞起来但是飞的不平稳，飞行器还是会偏

最近整理了一些下载程序的资料

首先说一下三种下载程序的区别：

SWD，就是通过SWDCLK,SWDIO两根线就可以下载，调试，速度最快可以到10MHz。 
JTAG,就是要通过JTDI,JTDO,JTCK,JTMS,nRST等5根线，才可以下载调试，速度最快是5Mhz。 
ISP，一般就是只通过串口下载代码，但是不可以调试。波特率最快可以到230400.

对于20脚的Jlink，可以通过杜邦线自己连接成SWD或者Jtag接口，下载程序，也可以通过串口下载，飞行器和遥控器上也都有相应的端口。

还有很多资料，没有整理，整理好并在板子上测试好后再来更新吧。

swd模式可以有10M的速度吗？~~

好快啊~~

1.    SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持。所以推荐大家使用这个模式。

2.    在大家GPIO刚好缺一个的时候，可以使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚。

3.    在大家板子的体积有限的时候推荐使用SWD模式，它需要的引脚少，当然需要的PCB空间就小啦！比如你可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口

将JLINK的1、7、9、20分别与自己的开发板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND，用杜邦线相连即可！其中20引脚可以换成除了2引脚外的其他偶数引脚（他们都是连接在一起的，GND）。

另外，用Jtag模式和串口模式下载也整理了。

图片太多，就不一一贴了，小手抖一抖，回复了再看吧

——回复可见内容——