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本人菜鸟，有几个问题，求大神解答

1. 飞机上、手柄上哪些脚是用来烧录程序的。

2. 用什么软件烧录，用到什么样的连接线。

3. 飞机上的电池怎么充电。

4. 电机怎么固定比较好。

这些问题对菜鸟来说很重要啊啊啊啊啊啊！！

求大神解答，在线等！！！

回答哪个都可以，万分感谢！！！！

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已解决，使用J link 进行烧录，用到j link的四个脚，1,7,9，gnd，1号, 2号引脚接板子上3.3V，板子要开机才行，7接DIO，9接CLK，使用swd模式烧录，附 j-ink v8引脚图一张

2引脚是jlink v8对目标板的电压检测引脚，如果此引脚悬空，则会报 目标板电压过低 的错误提示。