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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » wpp8504 QuadCopter DIY进程贴【更新工程文件】

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让四轴飞
高工
2014-05-01 15:11:58     打赏
11楼
不错哈。楼主学习很快。 建议在帖子的标题清晰简洁的描述一下更新内容。 这样便于大家浏览

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wpp8504
菜鸟
2014-05-01 15:13:46     打赏
12楼
我把手工的原稿用电脑打出来了，后来实现时发现有些地方考虑不周就不用了

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让四轴飞
高工
2014-05-01 15:17:15     打赏
13楼
哈哈。好的啊，有去桂林一定联系你。 既然能飞了，建议整理一下帖子哦，也算是给后来人一点学习的帮助！  

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让四轴飞
高工
2014-05-01 15:32:03     打赏
14楼
对了。有一点忘了说。水平初始化过程中，先读取了200次加速度及角速度初值，取平均值作为零偏值。以后读取到的加速度及角速度值，都要减去这个零偏。

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