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2014年3月31日：组装焊接首飞

星期一，终于收到了开发套件。收到套件那一刻，感觉比想象中小的好多。

组装焊接：

都是插件，很好焊接。都不需要原理图，bom表，直接就开始安装。锉刀锉了飞行器上开关底下的两个突起，三下五除二就焊好了。平时都不接触电池，剪电池电源线的时候不注意给短路了一下，电线发烫眼瞅着电线冒了个小火花。比较难焊的是usb接头非常难焊。最后换成刀头烙铁头才焊好。万万没想到，程序已经是配置好的。又是晚上没人，办公室里直接试飞。

试飞：

试飞过程中，上电后，左端控制下拨到底就可以开始飞了。控制螺旋桨转速大小。白色橡胶垫容易摔出来，也抹上了硅胶粘住了。飞的也不是非常稳，需要技术。上传到优酷视频但是自己都看不了。截两个图放这吧。

王老大的回复我一定得认真回复！嘿嘿

交叉安装螺旋桨还没有试。你这么一说我一会试试。我也是一名新手。

网易公开课搜锁“四轴”有非常厉害的公开课，强烈建议看看。

视频地址 http://v.163.com/movie/2014/3/7/P/M9KC3BQ57_M9KEPUR7P.html

请注意6分53秒，减掉两个螺旋桨，依然可以飞

我安装电机是同颜色线电机对角交叉安放的。从上向下看，左前黑白线电机，逆时针转，右前红蓝电机，顺时针转；左后红蓝电机顺时针转，右后黑白电机逆时针转。这样保证了电机按照电路板上规定旋转方式安装。然后参考说明书图片，装上螺旋桨。试着吹了口气，相邻的两个螺旋桨选转方向都不同。