回到家里了，下载看看，如何实现的。

我觉得4个timer 基本上就足够了。

再多的timer就会出现任务调度的问题了

代码是拿来主义的

 乔老板下载测测看

 我用路边货测试的

 挺精确 

 不过不纠结，精确的软件延时本身就不靠谱。

我研究了几个晚上，才发现多个timer会有这个问题。

本来想用4个timer实现4路PWM的

后来发现1个就够了

我以为这个延时啥高级货呢。。。

我贴出来吧，给别人省点分

void delay_ms(unsigned long t )
    {
    unsigned long int i;
      unsigned long int j;
    j=Fclk/1000 * t;
    for(i = 0; i < j; i++);
    }
 
void delay_us(unsigned long int t)
    {
    unsigned long int i;
    unsigned long int j;
    j=Fclk/1000000 * t;
    for(i = 0; i < j; i++);
    }