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能否直接用51单片机实现对步进电机的细分驱动控制？大神们路过留个脚印戳进来解答啊！

宫廷小拳头
菜鸟
2014-04-01 20:05:42     打赏
一小白学生一枚，对细分的原理和思想有了一定的理解，想用51单片机程序直接对步进电机进行细分驱动控制，然后再经过功率放大器后对步进电机的步距角进行控制。目前市场上也有一些专用的细分驱动器，是用模拟电路做出来的。我的问题是不是一定要用专用的驱动器进行细分驱动，不能用51单片机程序直接进行细分？
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关键词： 单片机     步进     电机     驱动    

落月风情
高工
2014-04-01 20:11:44     打赏
2楼

理论上是可以，但都用功放了为什么不选个专门的驱动IC呢？


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宫廷小拳头
菜鸟
2014-04-01 21:47:07     打赏
3楼
放大器只是想用达林顿管就行了，ULN2003.不知道行不行呢？如果用软件控制的话是不是很难呢？我做了好多天还是没有做出来。

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xqh518
院士
2014-04-01 23:23:45     打赏
4楼
直接用51单片机对步进电机进行细分驱动，似乎有点问题，缺少“缓冲”对可靠性、稳定性会有一点影响。我觉得应该考虑2楼的建议，因为驱动IC里面一般都设计了有缓冲、激励之类的“过渡级”。供您参考。

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areak
专家
2014-04-03 09:13:53     打赏
5楼
ULN2003肯定可以的啊，单片机进行细分很容易的，驱动的话普遍用的比较多的是ULN2003,L298,都可以的。

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chengchet
助工
2014-04-03 14:23:06     打赏
6楼
可以的！！！！！

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niuhuanle
菜鸟
2014-04-03 14:45:26     打赏
7楼
来看看

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宫廷小拳头
菜鸟
2014-04-03 19:48:28     打赏
8楼
能不能说的具体一点呢，在程序方面，好像涉及到积分和卷积的运算，不知道这个用软件怎么实现

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宫廷小拳头
菜鸟
2014-04-03 19:55:54     打赏
9楼
我查了相关的资料，用到SPWM原理，外围电路用到闭环的类似高低压驱动的电路。但是软件具体怎么实现SPWM的调制，我不是很清楚，所以一直卡在这里！

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areak
专家
2014-04-04 09:08:14     打赏
10楼
控制步进电机，还要用到卷积和积分，这个倒是没听说过。

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