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能否直接用51单片机实现对步进电机的细分驱动控制？大神们路过留个脚印戳进来解答啊！

宫廷小拳头
菜鸟
2014-04-01 20:05:42     打赏
一小白学生一枚，对细分的原理和思想有了一定的理解，想用51单片机程序直接对步进电机进行细分驱动控制，然后再经过功率放大器后对步进电机的步距角进行控制。目前市场上也有一些专用的细分驱动器，是用模拟电路做出来的。我的问题是不是一定要用专用的驱动器进行细分驱动，不能用51单片机程序直接进行细分？
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关键词： 单片机     步进     电机     驱动    

宫廷小拳头
菜鸟
2014-04-01 21:47:07     打赏
2楼
放大器只是想用达林顿管就行了，ULN2003.不知道行不行呢？如果用软件控制的话是不是很难呢？我做了好多天还是没有做出来。

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宫廷小拳头
菜鸟
2014-04-03 19:48:28     打赏
3楼
能不能说的具体一点呢，在程序方面，好像涉及到积分和卷积的运算，不知道这个用软件怎么实现

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宫廷小拳头
菜鸟
2014-04-03 19:55:54     打赏
4楼
我查了相关的资料，用到SPWM原理，外围电路用到闭环的类似高低压驱动的电路。但是软件具体怎么实现SPWM的调制，我不是很清楚，所以一直卡在这里！

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