人说，近朱者赤近墨者黑，也算是在业界干了小20年，还头一次看到“鲁棒跟踪输出”这个词组。
请坛内的业界人士来给我上上课吧
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概念应该比较广，就拿电源来说，一个电源标称5V2A，其在负载变化的时候并不是都能稳定输出标准的5V电压，空载的时候可能5V高点，1A的时候可能是5V，2A的时候是5V不到，那么这个误差越小电源输出质量越好。再复杂一点，负载突然从1欧姆变成0.5欧姆的时候，电源输出电压可能会瞬间下降很多，那么恢复到5V输出所用的时间越短说明质量越好，再复杂一点，负载一会儿大一会儿小，变的很快，那么电源输出的稳定性肯定要受到考验。
再再复杂一点，不光负载的大小和特性是扰动参数，温度湿度等都可以成为扰动，要提高系统不同的扰动下的稳定性和调整速度，需要不同的控制策略，鲁棒控制就是一种，至于鲁棒跟踪输出应该就是一种新的变种吧，要看他怎么忽悠了。我跑题了么？
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