void takertimerflag(uchar direction,uchar data_rtled,uchar data_down,uchar data_yelow,uchar data_normal)
{
rtimer_flag=timer_flag & 64;
rtimer_flag=rtimer_flag/2;
if(data_rtled*100-timer_flag<750 && data_rtled*100-timer_flag>250 && rtimer_flag==0)
{
switch(direction)
{
case 1: turnleft(data_down); break;
case 2: gostraight(data_down); break;//某方向绿灭; break;
case 3: turnright(data_down); break;
}
}
else if(data_rtled*100-timer_flag<300)
{
switch(direction)
{
case 1: turnleft(data_yelow); break;
case 2: gostraight(data_yelow); break; //绿灭亮黄; break;
case 3: turnright(data_yelow); break;
}
}
else
switch(direction)
{
case 1: turnleft(data_normal); break;
case 2: gostraight(data_normal); break; //绿亮; break;
case 3: turnright(data_normal); break;
}
}
共4条
1/1 1 跳转至页
void takertimerflag(uchar direction,uchar data_rtled,uchar data_down,uchar data_yelow,uchar data_normal)
//uchar direction 方向，1左转，2直行，3右转
//uchar data_rtled 时间，相位的停留时间（这是太阳能移动交通灯的相位时间共4个相位16个模式）
//uchar data_down, IO口控制灭的数据 为0x__
//uchar data_yelow， IO口控制绿灭红灭亮黄的数据 为0x__
//uchar data_normal ,IO口控制正常绿灯亮的数据 为0x__
{rtimer_flag=timer_flag & 64;
//timer_flag是个定时器自加标志10ms自加1，rtimer_flag是一个变量uchar型------>x<64的数按位与64都得0，64<=x<128的数按位与64都得64，128<=x<128+64的数按位与64都得0, 128+64<=x<256的数按位与64都得64, 256<=x<256+64的数按位与64都得0,256+64<=x<256+128的数按位与64都得64,、、、、、、、依次以时间间隔为64在0与64两个数之间切换循环
rtimer_flag=rtimer_flag/2;//由上步可知此处的值是以时间间隔为64，在0和32之间切换if(data_rtled*100-timer_flag<750 && data_rtled*100-timer_flag>250 && rtimer_flag==0)
//如果相位运行时间低于设定时间7.5s并且大于2.5s时 每64*10ms进入一次
{switch(direction)
{
case 1: turnleft(data_down); break;
case 2: gostraight(data_down); break;//某方向绿灭; break;
case 3: turnright(data_down); break;
}
}
else if(data_rtled*100-timer_flag<300)
{
switch(direction)
{
case 1: turnleft(data_yelow); break;
case 2: gostraight(data_yelow); break; //绿灭亮黄; break;
case 3: turnright(data_yelow); break;
}
}
else
switch(direction)
{
case 1: turnleft(data_normal); break;
case 2: gostraight(data_normal); break; //绿亮; break;
case 3: turnright(data_normal); break;
}
}
程序的重点在于用&代替了%， 就是
rtimer_flag=timer_flag/64;-----------------------------以时间间隔为64 做奇偶变换
rtimer_flag=rtimer_flag%2;由上步导致此处--------在时间间隔为64做0 1 变换
这是在完整的太阳能移动交通灯里拿出来的闪的程序，我不知道别人怎么写的，我是这样写了。。。这程序第一次写了7K，第二次用指针简化成4K，其中有掉电保存和LED的显示，和一个相位时间的设置。这么大的程序主要是数码管用错了，用成共阳的（多花费了大约300B），还有就是16个模式。。这是程序的大头。这对于51的初学者是个拿来练手的好程序。有兴趣的朋友可以回帖问我拿这个程序完整的功能要求。
以上是目前所知道的个人看法。关于& 代替% 网上有很多介绍，大家自己体会。
共4条
1/1 1 跳转至页
回复
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| “我踩过的那些坑”主题活动——第001期 | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
| 【工程师专属福利】每天30秒，积分轻松拿！EEPW宠粉打卡计划启动！ | |
| 送您一块开发板，2025年“我要开发板活动”又开始了！ | |
| 打赏了！打赏了！打赏了！ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 【我踩过的那些坑】STM32的硬件通讯调试过程的“坑”被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】晶振使用的问题被打赏100分 | |
| 【我踩过的那些坑】电感选型错误导致的处理器连接不上被打赏50分 | |
| 【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏10分 | |
| 【我踩过的那些坑】DRC使用位置错误导致的问题被打赏100分 | |
| 我踩过的那些坑之混合OTL功放与落地音箱被打赏50分 | |
| 汽车电子中巡航控制系统的使用被打赏10分 | |
| 【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏100分 | |
| 分享汽车电子中巡航控制系统知识被打赏10分 | |
| 分享安全气囊系统的检修注意事项被打赏10分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
