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这张图，主要就是理解可控硅的使用方法。+5V，是为了配合从单片机来的触发电平，确保单片机信号可以打开可控硅。Q3是启动管，P26的信号，使继电器RY1开合，切断或闭合220v电源。220v电源通过con1、con2、con3链接的设备构成回路，在图纸上没有画出来。

从图纸上看，ic5是个光耦，只有当右正传和右反转绕组正常，光耦才可能动作。当右反（正）转得电，220V电源通过TR2（TR1）给右反（正）转供电，且通过D7、R45、IC5、右正（反）转绕组，使IC5的③、④引脚之间呈现低阻，向另外一部分电路提供信号（图纸上未提供这部分电路）。估计用IC5来判断电机正反转绕组是否异常。

同意！

这是个典型的单片机控制的电路。

另外电源转换中由12V直接输入7805有点高，可以串联几个二极管降压。