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回楼上：

1.没有人为DISABLE, 用烙针拆排针时有些困难，重新焊后，四个针脚测过没有短路。可能是这个过程有问题，而且影响到了以前正常的串口。

2.主控正常工作，上电后飞行器运转正常。只是这个问题不解决没办法刷程序了。

3.stlink是好的，同时也在遥控器上焊了SWD口排针, 用stlink联机下载均正常。

谢楼上！