回楼上：
1.没有人为DISABLE, 用烙针拆排针时有些困难，重新焊后，四个针脚测过没有短路。可能是这个过程有问题，而且影响到了以前正常的串口。
2.主控正常工作，上电后飞行器运转正常。只是这个问题不解决没办法刷程序了。
3.stlink是好的，同时也在遥控器上焊了SWD口排针, 用stlink联机下载均正常。
谢楼上！
试一下给四轴上电后马上下载程序
谢楼上。
很奇怪，我把SWD口的排针去掉并清理焊盘后，用串口仍然无法联机。
后来发现，我用PC的USB口接飞行器的SWD和串口时，为了连线方便都是把24L01模块去掉的，便把24L01插上再试，居然串口联机、下载一切正常了。
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