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①低端微控制器（MCU）

②中高端嵌入式微处理器（EMPU）

③DSP处理器

④片上系统SoC 

按指令集，CISC 复杂指令集，代表8051系列，RISC精简指领集，代表是ARM，MIPS。

按位 4位 8位 16位 24位 32位，64位，128位，不知道PS3用的处理器算不算是MCU。

按处理器核心数，单核和多核，多核可能包括多个不同的核，如ARM+DSP组合。

我觉得还应该有普通功耗和低功耗版区别。

有供电的区别,3.3V系列，5V系列，一般电压可在1.8-5.5V的宽电压系列，及像430有些型号可以在0.9V工作的超低电压系列。

还有按可擦写和只能烧一次的OTP型和EPROM型，Flash型，MASK掩模型。掩模型应该是最便宜的，出厂时程序就固化在芯片里了。玩具上用的多，电子表，电子体温计，血压计这些也大量在使用。EPROM型应该比较少了，像以前的80c51，要在专用的编程器上烧写和擦除程序。OTP现在的使用量也很大，像现在很多充电器，移动电源上用的MCU多数为了成本低使用OTP型的。flash型的，大家最熟悉，用量也常大。

按封装可分两大类，封装片和祼片，封装片大家见的最多，直插的和各种贴片的都是封装片。祼片就是玻璃装的，使用时要经过固晶，焊线，点胶等过种，通称为邦定。也可以拿祼片和支架自己封装成封装片。掩模型和OTP的MCU基本上都会提供祼片，因为这样做大家的成本都低。

MCU分为无片内ROM型和有片内ROM型。有片内RPM型又可分为：片内EPROM型（典型芯片为87C51）、MASK片内掩模ROM型（典型芯片为8051）、片内FLASH型（典型芯片为89C51）、片内一次性可编程ROM（One Time Programming, OTP)的芯片（典型芯片为97C51)。

分为无片内

ROM

型和带片内

ROM

型两种

按其存储器类型可分为MASKROM、OTPROM，FLASHROM。

FALSH ROM的MCU程序可以反复擦写

按照处理器可分为8位mcu比如常用的51单片机（听说还有4位的，但只是听说过），16位的msp430，32位的（arm cortex 系列的stm32）。还有64位的，就是我们现在用的电脑处理器芯片。

片上系统就是FPGA了。