17楼
我知道了 你还是写个程序随时能够矫正零点吧 还有放好了就不要动四轴 现在有点转是因为没有YAW PID所以有点转 现在你的平衡P好像大了 在飞一会儿没电了就好了 或者把平衡P给小 也就是ROL、PITCH P给小 再调调D参数吧 I也给上否则有静差
18楼
为了防止它飞的时候有点旋转 可以把YAW PID给一点 P给到0.5 D给到1 I给到 0.05 这样还行吧 不知道你怎么给的PID 位置式还是增量式
19楼
我吃晚饭去了 把你的ROL、PITCH PID再调调吧 调好了 再上视频 我再看看 byebye 有问题打我电话 13591990346
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