经过元旦长假,我的水族护理系统终于出炉拉，一个生态的水族箱需要定期换水的，基本上是每周1/3的水，现在周末比较忙，没有时间换水了，需要用一个自动控制的装置，进行自动换水，节省时间阿。元旦前买了一堆零配件，先说说设计思路，护理主要需要控制220V的两路插座，分别控制排水电磁阀和进水水泵电磁阀，有人要问为啥进水需要水泵，这个和电路的关系不大，主要是进水需要一层RO膜的过滤，需要水泵增压，传感器是两个水位计，当需要换水时，按下按钮，排水阀控制线置高电位，控制继电器闭合，水慢慢排出，同时一直读取2/3高度的水位计（常闭），一旦检测到打开了，则停止排水，同时置进水阀高电位打开，鱼缸水位不断提高，此时判断满高度的水位计，一旦闭合，则停止进水，整个过程完毕。整个电路分析比较简单。
不过对冗余和差错控制着实让我费了一些功夫，这个甚至比正常流程还要复杂，大家知道万一满高度水位计发现故障，毕竟只是10几块钱的水位计，没有关断进水阀的话，是要水漫金山的哟，这里增加了两个异常处理，一是进水时间需要计时，进水量基本恒定不变，如果到达一定的高度仍然判断没有满的话，则强制停止进水，二是在满液面上再增加一路极性判断，因为水的导电性，一旦两个极性导通，也是强制停止进水。过两天拍照上传。
以后这个护理系统功能还会增加，首先是ph值的自动控制，元旦没时间再搞了，要通过ph值传感器控制CO2的进量，第二是自动喂食、自动加肥料的控制，哈哈，想想自己也缺乏思考阿，搞了十年单片机到现在才在家里应用上，呵呵发现有的时候技术往往不是问题，创意才是局限阿。以上是我个人的经验
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