1. 使用头文件定义。

     2. 使用关键字预定义。

     3. 使用多文件。

    4.  （1）重要难懂的代码要写注释，每个函数要写注释，每个全局变量要写注释，一些局部变量也要写注释，注释写在代码的上方或右方。 

         （2）变量和函数最好能按其功能命名，尽量不要用简单的字母代替命名。如果函数的参数和返回值不存在，则最好使用关键字void进行声明。

         （3）常数和表格应放到code中以节省RAM空间。