如何用51单片机实现6路舵机的控制

滴水穿石

助工

2014-10-23 22:15:25 打赏

只看楼主 1楼

最近想做一个6自由度的机械手臂，没学过STM32，只能通过51单片机来控制它，可是51单片机不能输出多路PWM，实现对机械手臂的控制，请教各位大神有什么方法能实现51单片机对6自由度机械手臂的控制？方法应该不少，还望赐教，拜托了

关键词： 51单片机舵机控制

dajianli

工程师

2014-10-23 22:17:12 打赏

2楼

用个舵机控制板吧，你用51只需要控制控制板就行了

滴水穿石

助工

2014-10-23 22:20:58 打赏

3楼

大神有没有舵机控制板的原理图？我想自己做一个！

dajianli

工程师

2014-10-23 22:22:40 打赏

4楼

没有啊，你去淘宝搜舵机控制板，然后就一大堆产品出来了，说不定里面就有资料下载呢

啸风

专家

2014-10-23 22:37:07 打赏

5楼

用定时器来做，如果不是很精准的控制，延时也可以做

滴水穿石

助工

2014-10-23 22:53:40 打赏

6楼

定时器如何来做？能不能具体点？

啸风

专家

2014-10-23 23:08:13 打赏

7楼

用定时器加IO口来设计一个PWM输出增强型的51好像带PWM输出，请关注一下论坛的STC开发板版块

machinnneee

专家

2014-10-24 10:03:40 打赏

8楼

也就是6个io口的高低点评，你要看是自动产生还是外界控制。自动产生的话，像楼上说的，定时器到什么数值那个产生一个高电平之类的。外部控制就用触发模式，进行判断

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