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三极管导通是看基极和射极电压的。

P管，BE>-0.6V，基本上就一直通了。

猜了一下，T1是发射变压器，可能是1:1的。P1是用来产生载波的。发射和接收头都会有固定的工作频率。大概在几十Khz的样子。  P1和N1组成的是个与逻辑电路，N1相当于数据开关，导通时，T1上就会有波形出来。N1,T1,P1功能就是调制过程。

相反U3那儿就是个解调过程。L1，C10做谐振滤波，R7 R8设定放大倍数。 既然是解调，也一定有一个和载波频率相同的信号。看名字好像是C13和L2组成。这儿单片机前面即然已经产生过载波频率了。U3应该可以也借用这个频率信号，方便调试，还可以保护发射接收的载波频率一至。

U3 的9脚输出应该和N1 输入的内容相同的，测距就是看这两个地方的时间差。