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boyiss
菜鸟
2015-07-14 17:34:12     打赏
51楼
不错哦！

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未长大
菜鸟
2015-07-14 23:51:28     打赏
52楼

楼主 强悍


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峡谷飞鸢
菜鸟
2015-07-16 20:45:57     打赏
53楼

control_gyro.yaw   = -(rc->YAW-1500)/2.0f - gyro->z*Radian_to_Angle ;

为什么直接用yaw轴的期望角度-yaw的实际角速度就可以作为内环的误差了呢？


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hhuuoop
菜鸟
2015-07-17 09:04:07     打赏
54楼
学习，赞

评论
夏季在下季
助工
2015-07-17 21:40:31     打赏
55楼
好好学学PID

评论
哈军工007
菜鸟
2015-07-20 11:22:32     打赏
56楼
谢谢分享

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1329668544
菜鸟
2015-07-23 13:17:38     打赏
57楼

楼主给力


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天嵌55
菜鸟
2015-07-24 21:17:03     打赏
58楼
不错，看看楼主如何实现的

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凑个热闹
菜鸟
2015-07-26 01:04:00     打赏
59楼
回复再看看 楼主加油哈

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天嵌55
菜鸟
2015-07-26 09:46:19     打赏
60楼
想问一下搂着，Radian_to_Angle，这个是是什么，等于多少？

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