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菜鸟
2016-09-06 19:53:22     打赏
101楼
HAODONGXI !

菜鸟
2016-11-07 08:17:37     打赏
102楼
感觉很不错

菜鸟
2017-02-04 11:25:04     打赏
103楼

1




菜鸟
2017-02-06 12:43:47     打赏
104楼
都是大神哎

专家
2017-02-06 13:28:01     打赏
105楼
向楼主学习一下。

菜鸟
2017-02-15 13:14:53     打赏
106楼
非常不错,学习了

菜鸟
2017-03-01 09:47:35     打赏
107楼
好东西,正好在学习

菜鸟
2017-03-05 16:29:05     打赏
108楼
楼主,我这几天一直在调pid,再调内环的参数的时候,四轴并不能飞起来,而且油门加到1300左右就失灵了,能不能帮忙回答一下

菜鸟
2017-03-11 10:50:29     打赏
109楼
很有必要学习

菜鸟
2017-03-19 09:23:54     打赏
110楼

 control_angle.roll  = angle->roll  - (rc->ROLL  -1500)/13.0f ; 

楼主为什么是当前角度值 - 期望角度值,还有出去13.0f是为什么


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