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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 串级PID----代码+调参

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able768
菜鸟
2021-04-29 20:19:03     打赏
131楼

看看~~~~~~~~~~~~~~


评论
yzw92
专家
2021-04-30 06:22:37     打赏
132楼

感谢楼主的分享


评论
黑杰克
高工
2021-12-28 22:34:03     打赏
133楼

进来瞧瞧


评论
546745073
高工
2021-12-29 08:49:08     打赏
134楼

谢谢分享


评论
feiyinglala
菜鸟
2024-05-03 09:40:08     打赏
135楼

楼主给力，刚好学习研究一下


评论
feiyinglala
菜鸟
2024-05-03 19:32:41     打赏
136楼

楼主LOCK是在哪块进行赋值的呢？


评论
feiyinglala
菜鸟
2024-05-09 21:58:01     打赏
137楼

  1.     if(rc->ROLL>1490 && rc->ROLL<1510)    

  2.         rc->ROLL=1500;  

  3.     if(rc->PITCH>1490 && rc->PITCH<1510)      

  4.         rc->PITCH=1500; 

以上代码是啥作用啊？保证在有微调量的时候飞机平稳吗？


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