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3.  研发的命题方向及思路（需具体写出使硬件和软件的情况、框图及产品具体实现的功能）

目前的平台使用的是STM32 + uCOS + uCGUI实现的参数计算以及人机交互。

如图是参赛时候的作品，每根杆内装有一根微米级的直线位移传感器，滑块上装有角位移传感器，并且每根杆内都装有MSP430+24L01，用锂电池供电，每个传感器将测得的数据发送到STM32主机，进行相应的计算，就可以计算出当前属于什么机构，通过角位移传感器，监测临界点，从而可以计算出曲柄滑块等机构的急回特性。上位机使用C#开发的，用来显示实验数据，以及实时的数据，以及机构的名称，还有急回特性K值。

硬件方面的升级：由于急回特性测量不是特别准确，而测量急回特性是我们项目的亮点，所以硬件方面的改进主要是围绕这方面展开。该传感器节点改用TI最新的带有sigma delta高精度ADC的低功耗MSP430i2系列单片机，进一步提高采样精度，更换更高精度的角位移传感器。将实时的临界数据检测，改为存储多个周期的角位移传感器数据，进行数据分析，检测临界位置，测量急回特性。传感器节点重新制板，选择更低功耗更小封装的IC，在锂电池体积容量一定情况下，进一步提高工作时长。

软件方面的升级：由于之前使用的STM32，uCOS+uCGUI开发的传感器终端，现在需要增设功能， 以及界面改版，uCGUI改动起来较为复杂，而且实现功能不是特别方便，特别是目前要增设绘制实时运行的轨迹图，STM32的资源将会不够用，并且不利于以后的升级。目前上位机传输数据采用的是串口传输，希望能改进使用网口来进行传输，一来便于非专业人员使用，二来方便上位机开发人员开发功能更为复杂的上位机软件，并且数据传输更快。改进人机交互界面，让非专业人员也可以操作，增设更多参数的测量以及设定。具体的参数设定需要和机械方面的人交流，目前我主要负责开发嵌入式软件以及硬件，另一个同学开发上位机软件。由于大家都还是学生，还是非常希望能够得到免费的开发板的，也好节省开支。

4. 个人目前的技术知识技能及工作经验，从事的工作的方向

专业是电子信息工程。本科在校期间，在学校电子实验室差不多有两年半的学习时间，主要接触的是单片机的自动控制，熟练掌握C语言，熟练掌握51、MSP430、STM32、TM4C等单片机，有过单片机上开发uCOS+uCGUI+FatFS+LwIP的小型嵌入式系统的经验，有过一些FPGA的开发经验，对C#

、JAVA有一定的了解，会使用SolidWorks绘制一些简单的机械图。有过一定的Android软件开发经验(这里是我曾经开发的一款安卓软件：http://app.meizu.com/apps/public/detail?package_name=com.android.bluetoothcomm)。在校期间参加过2届电子设计大赛、1届SOPC大赛、一届机械创新大赛。并且也获得了不错的成绩。对专业非常感兴趣。目前正读大四，今年9月份就要读研究生了，方向是嵌入式物联网。所以没有多少工作经历，目前才工作一个月，从事的是嵌入式开发工作，在一个小公司接了一个小项目，该公司主要是用STM32做工业控制。自己一个人负责整个项目的设计，从硬件、软件，再到少许简单的外壳结构的设计，这段实习期间，自己需要完成这个产品的原型机的设计。非常希望能够得到这个开发板，真的很想很想学啊= =

楼主，以前的硬件，主要涉及到什么硬件接口呢？

项目完成以后是否可以开源到社区里来？

最近公司交给我的项目就要交期了，初步验收已经通过。一个人担一个项目的压力还是挺大的，虽然是个小项目，但是软件硬件到调试测试，全部都由我一个人完成，还是学习到了挺多的，逐渐的明白了项目与产品之间的差别，在项目中看似一个小问题，再产品中很有可能是致命的。真的感触特别大，曾经在学校非常执着于技术，自己不说精通，起码会四五种语言，精通单片机，设计过电源，设计滤波等小信号电路，写过Android软件，PC端上位机，搞过FPGA比赛，接触过ARM11。发表了2篇论文，申请了3个专利，最后毕业的时候论文也被评为省优。

但是来到公司之后真的发现技术不是最重要的，还有很多重要的东西需要自己去把握，真的很佩服我们boss，才32岁就带领一批年轻人来创业，技术牛逼，市场也很不错，因为这些所见所闻，我又捡起了自己的音乐爱好，开始弹吉他唱歌，参加各种活动，每天跑步锻炼身体。技术固然重要，但不是全部，希望以后自己能成为一个像boss一样厉害的人。

还有两个月研究生就要开学了，不打算再接这种压力大的项目了，这两月应该不会太忙，在公司其他项目组帮帮忙，挣点生活费，也省得无聊。打算学点东西咯~~这个活动也要接近尾声了，所以自己也来回复一下顶顶自己咯~~~~争取一下仅有的几个名额。。。。哈哈~~~