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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【更新至自制模块化平衡小车第二版】hlwhlw的两轮自平衡小车DIY进程帖​​

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sunguest
菜鸟
2015-10-24 10:50:08     打赏
31楼
好高端

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hlwhlw
助工
2015-10-24 11:06:27     打赏
32楼

模块化平衡小车直立调试


模块化平衡小车的程序参考平衡小车套件的程序。
接下来进行小车直立调试，具体调试方法参考我前面的帖子
平衡小车套件实验 里面的
实验7.PID调试实验 和 实验8. 实现平衡小车直立时处于静止状态

下面是模块化平衡小车角度环和速度环初步调试后小车直立的视频


视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM2NzkyNjM3Ng==/v.swf



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夏季在下季
助工
2015-10-24 14:15:30     打赏
33楼
不错啊，就是不太清楚哦！！！

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sunguest
菜鸟
2015-10-24 14:21:29     打赏
34楼

这是什么 板，这么多



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hlwhlw
助工
2015-10-26 14:05:16     打赏
35楼

模块化平衡小车桌面直立

具体调试方法看我前面的帖子，下面是模块化平衡小车桌面直立的视频



视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM2OTg2NzExMg==/v.swf


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hlwhlw
助工
2015-10-26 21:24:13     打赏
36楼

模块化平衡小车直立抗干扰

模块化平衡小车直立抗干扰的视频


视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM2OTkwMjc1Mg==/v.swf


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hlwhlw
助工
2015-10-27 14:26:32     打赏
37楼

手机蓝牙控制模块化平衡小车

手机蓝牙控制模块化平衡小车的视频


视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM3MDI3MzE5Mg==/v.swf






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hlwhlw
助工
2015-10-28 14:15:55     打赏
38楼
自制模块化平衡小车第二版



自制模块化平衡小车第二版之硬件篇

直接上图


组装完毕


上电


来一张小车直立的照片


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hlwhlw
助工
2015-10-29 23:27:19     打赏
39楼

自制模块化平衡小车第二版之桌面直立


平衡小车桌面直立的视频


视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM3MjkwOTg1Mg==/v.swf




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hlwhlw
助工
2015-10-29 23:30:56     打赏
40楼

自制模块化平衡小车第二版之直立抗干扰


平衡小车直立抗干扰的视频


视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM3MjkxMDI1Ng==/v.swf




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