从光立方diy到功放diy eepw每次都能给我惊喜
这次想借助平衡车diy这个机会学习pid控制算法和解姿态角的滤波算法
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申请被批复，购买代码：Balancer-108
欢迎加入EEPW-两轮平衡车QQ群：434642466，入群验证为批复给你的代码。
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