一、组装篇

前段时间有事耽误了，今天拆包，异常激动，拆包如下图：

意外时竟然全部都焊接好了，惊喜是组装太容易了。

不看说明书的情况下，全部组装好，需要按键启动的才能直立的设计，PCB上缺少指示标注。

蓝牙也是个神器，一直以为是BLE那，用我的安卓手机搜索，惊现SPP-CA，目测是纯数据传输的芯片，蓝牙2.x的协议。蓝牙的摆放欠佳。不说了，上图。

此图有点我这边显示正常，上传就成逆时针90°。

说一下整体感受：

1.主控芯片用的48pin的低端F1主控制器，算法估计有一定吃力。

2.OLED视觉效果太差，做产品了整个大点的，体验效果要好多了。

3.缺少明显的正方向标识，手机控制转几圈都迷糊了。

4.手机遥控，反应有点迟钝，扭矩足够，算法部分也是用了心的，整体感觉不错。

5.能否加入倒地自动站起来的功能？（提高篇进行）

6.平衡状态下的来回走动是否能通过调节参数改善？（提高篇进行）