FILTER_NUM;=20；
void Prepare_Data(T_int16_xyz *acc_in,T_int16_xyz *acc_out)
{
static uint8_t filter_cnt=0;
static int16_tACC_X_BUF[FILTER_NUM],ACC_Y_BUF[FILTER_NUM],ACC_Z_BUF[FILTER_NUM];
ACC_X_BUF[filter_cnt] = acc_in->X;
ACC_Y_BUF[filter_cnt] = acc_in->Y;
ACC_Z_BUF[filter_cnt] = acc_in->Z;
for(i=0;i<FILTER_NUM;i++)
{
temp1 += ACC_X_BUF[i];
temp2 += ACC_Y_BUF[i];
temp3 += ACC_Z_BUF[i];
}//为什么 只赋值了一次就进入for循环 加了20次
acc_out->X = temp1 / FILTER_NUM;
acc_out->Y = temp2 / FILTER_NUM;
acc_out->Z = temp3 / FILTER_NUM;
filter_cnt++;
if(filter_cnt==FILTER_NUM)filter_cnt=0;
}
| 有奖活动 | |
|---|---|
| “我踩过的那些坑”主题活动——第002期 | |
| 【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
| 【工程师专属福利】每天30秒，积分轻松拿！EEPW宠粉打卡计划启动！ | |
| 送您一块开发板，2025年“我要开发板活动”又开始了！ | |
| 打赏了！打赏了！打赏了！ | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
