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和电机、电池，驱动电路有关~

想让他跑得快就提高PWM的占空比呗？如果还达不到要求就应该考虑换电机了。

评论区的解答不是核心因素。寻迹小车要高速除了电机，驱动以外和寻迹思路的关系很大。首先线多宽，传感器的布置应该较为紧凑（怎么安放也是一个问题。需要安放几个。安放的位置）其次就是程序思路，这个和安放的位置有关系。不能具体化解答。

我之前做巡线的心得就是，入弯减速，出弯减速，这是核心思想。当然，驱动布线必须够宽，电路不能有干扰，传感器数据要稳定，这是都是基础

我在这里能提供的一个思路就是，小车寻迹的时候，归中程序上（就是让小车根据传感器情况选择左偏转或右偏转的程序），尽可能是两个轮子都保持运动状态。这样可以明显提高小车速度。但是遇到过大弯道就会出问题。所以建议是安放4个传感器。线的每一侧各两个。最外边缘的两个用作大弯道的检测和弥补小车转动惯性过大造成的跑出线的情况。
如果运动向前。应该是调差速过弯道。