1. 最近在跟一位大师研究无刷电机，想要突破一下自我，写个无霍尔的无刷电机控制库，听说stm32的定时器和电机控制是亮点，所以想要试试看。
2. 无刷电机的无霍尔控制库开发（含方波和正弦波（听说正弦驱动无刷技术目前对国内是封闭的））；
3. 方波和正弦波驱动无刷电机的控制库（正弦驱动无刷电机技术目前对国内是封闭的，国外只有芯片封装加密这种 技术，芯片超级贵，而方波驱动会有低频噪音，所以正弦无感驱动目前显得尤为珍贵；
4.本人目前跟一位无刷大师研究无刷，他已经有成型的项目，目前已经被某知名芯片厂商聘用为无刷技术指导，本人擅长C语言编程而他不懂高级编程语言，因此鄙人也就被收为麾下，窃喜中~~~
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