组装部分没什么好说的。由于一些针脚焊接怕手抖了，废了所以用胶带缠起来。以后买几个铜柱改善一下。测试的视频还在审核中。

电机真带劲，把我的亚克力板子都撞烂了。因为是测试例程，所以不稳定，等以后用自己用IAR搞定程序，在仔细调试。

不知道为何，你的视频不能正常播放

楼主从网上下载了一个STM32库的工程模版，只需要按照模版建立一个
STM32工程就行。下面是建立工程和工程配置。
一、建立一个STM32工程的过程：
1.层次文件的建立
1)创建一个存储本工程所有文件的总文件夹命名为minibalance。
2)在这个总文件夹下复制模版的三个文件夹，分别为Project、Libraries和Utilities。
3)Project文件夹用来存储后面要建立的工程、主程序及与单片机相关的系统配置文件。
4)library用来存储工程的需要的单片机内核文件及固件库自带的源文件和头文件.。
5)Utilities文件夹用来存储用户自己编写的程序文件，这些程序文件大部分跟用户使用的硬件或软件算法相关。
2.创建工程
1）依次选择file->New->Workspace新建工作区；
2）依次选择Project->Creat New Project新建一个project工程。
命名为TEMPLETE,将它存储在二级文件夹Project文件夹下。

3.在工程上点右键选择Add->Add Group依次添加几个group:CMSIS、FunctionFile、StartUp、StdPeriph_Driver、User等、接下来就是在GROUP上添加一些文件，操作步骤与添加group一样。

4.在FunctionFile文件夹下，也可根据个人需要创建文件夹来分类保存个人的文件。

二、设置option的过程：
右击工程空白处，选择option。配置过程参考野火K60的配置过程（等期末考完再贴上图详细说明，楼主大一狗怕挂科，暴力复习中。。。。之前学了51，现在学这个慢，等期末考过后我会认真慢慢盖好我的大楼，相信应该会有不少收获）。